Giỏ hàng

Chế tạo cánh tay robot điều khiển bằng máy tính

0₫
799,000₫
Số bài học 61
Thời lượng 4 giờ 08 phút
Đối tượng Mọi người
Học viên 2500

Giới thiệu khóa học

Cánh tay robot (Robot arm) là sản phẩm chiếm thị phần cao nhất trong lĩnh vực robot công nghiệp, với vai trò đắc lực trong các dây truyền sản xuất.

Khóa học là một trải nghiệm học tập thú vị quy trình chế tạo và lập trình cho một cánh tay robot ở 3 chế độ: Tự động, điều khiển và bán tự động

Khóa học sẽ chia sẻ với bạn về:

Công nghệ truyền tín hiệu điều khiển bằng máy tính
Lập trình cánh tay robot tự động với động cơ servo
Điều khiển cánh tay robot với nút bấm và biến trở
Khả năng điều khiển một cánh tay vô tri vô giác với quyền năng của một nhà sáng chế
Ý tưởng và kiến thức cơ bản để tham gia các giải khoa học công nghệ trong và ngoài nước
Và còn nhiều hơn thế nữa .....

Lợi ích sau khóa học

-Kiến thức cơ bản về Robotics, đặc biệt là cánh tay robot
-Khả năng tự học, tự tìm hiểu khi muốn mở rộng với các thiết bị khác.
-Áp dụng các kiến thức được học vào các mẫu cánh tay robot khác
-Ứng dụng điều khiển các cánh tay robot trong thực tế cũng như trong công nghiệp
-Kiến thức nền tảng trong truyền dẫn tín hiệu có dây và không dây từ máy tính
-Biết cách xây dựng một phần mềm máy tính hoàn chỉnh để ứng dụng trong điều khiển robot
-Có khả năng tìm hiểu về Robotics và các thuật toán Robot tự động, bán tự động và điều khiển
-Chế tạo sản phẩm, tham gia các cuộc thi khoa học công nghệ trong nước và quốc tế

Phần 1: Giới thiệu tổng quan

Bài 1: Giới thiệu tổng quan

Phần 2: Tổng quan về linh kiện và cách ghép nối

Bài 2: Giới thiệu chương

Bài 3: Tài liệu dành cho khóa học

Bài 4: Danh sách linh kiện

Bài 5: Demo sản phẩm

Bài 6: Giới thiệu arduino nano và board mở rộng

Bài 7: Mạch test servo, cách kiểm tra động cơ servo

Phần 3: Điều khiển động cơ servo

Bài 8: Giới thiệu chương

Bài 9: Lệnh điều khiển động cơ servo cơ bản

Bài 10: Ví dụ: Làm động cơ servo xoay góc 0-90 độ và dừng ở mỗi góc 1s

Bài 11: Bài tập:Làm động cơ servo xoay góc 0-90- 180 độ và dừng ở mỗi góc 2s

Bài 12: Thuật toán quét động cơ servo

Bài 13: Ví dụ: Quét 2 động cơ servo

Bài 14: Bài tập: Quét cả 4 động cơ servo

Phần 4: Điều khiển động cơ servo bằng nút bấm và biến trở

Bài 15: Giới thiệu chương

Bài 16: Nhận tín hiệu đầu vào từ nút bấm hiển thị Serial

Bài 17: Nhận tín hiệu đầo vào từ nút bấm hiển thị Serial sử dụng INPUT_PULLUP

Bài 18: Thuật toán điều khiển động cơ servo với nút bấm

Bài 19: Bài tập: Điều khiển 2 động cơ với 4 nút bấm

Bài 20: Nhận tín hiệu đầu vào từ chiết áp (Hiển thị lên Serial)

Bài 21: Điều khiển động cơ servo bằng chiết áp - lệnh mapping

Bài 22: Lệnh Servo.read , gửi góc quay của động cơ lên máy tính

Bài 23: Bài tập: Điều khiển 2 động cơ servo với 2 chiết áp

Bài 24: Lắp ráp cánh tay robot

Bài 25: Bài tập: Điều khiển 4 động cơ servo với 4 chiết áp

Bài 26: Bài tập: Tìm góc giới hạn của từng khớp động cơ

Phần 5: Các hàm điều khiển cơ bản

Bài 27: Giới thiệu chương

Bài 28: Hàm servoPosition

Bài 29: Bài tập: Hoàn thiện hàm testRobotArm

Bài 30: Hàm nangLen, haXuong

Bài 31: Bài tập: Viết hàm quayTrai(),quayPhai()

Bài 32: Bài tập: Viết hàm vuonRa(); thuVao()

Bài 33: Bài tập: Viết hàm thaRa(); kepVao()

Bài 34: Bài tập: Kết hợp các hàm

Phần 6: Gửi tín hiệu Serial từ máy tính

Bài 35: Giới thiệu chương

Bài 36: Gửi tín hiệu Serial lên máy tính

Bài 37: Đọc tín hiệu Serial từ máy tính

Bài 38: Điều khiển 1 led với lệnh Switch/ case

Bài 39: Bài tập: Thử thách led nháy 3 lần khi gửi 'a' và sáng đứng khi gửi 'b'

Bài 40: Bài tập: Thử thách led nháy 3 lần khi gửi a và sáng đứng khi gửi b

Bài 41: Ví dụ: Lập trình để gửi 'a' thì quayTrai() 'b' thì quayPhai()

Bài 42: Bài tâp: Lập trình để gửi 'c' nangLen(), 'd' haXuong()

Bài 43: Bài tập: Lập trình gửi 'e' vuonRa(), 'f' thu vào()

Bài 44: Bài tập: Lập trình gửi 'g' thả ra, 'h' kẹp vào

Phần 7: Lập trình Visual C# điều khiển tay robot

Bài 45: Giới thiệu chương

Bài 46: Cài đặt VisualC#

Bài 47: Viết chương trình gửi 2 số 'a' và 'b' từ máy tính

Bài 48: Bài tâp: Hoàn thiện chương trình để điều khiển cánh tay Robot

Bài 49: Viết chương trình điều khiển tay robot từ máy tính (có thể chọn cổng và baud rate)

Bài 50: Vô hiệu hóa các nút bấm khi chưa được chọn

Bài 51: Xây dựng hàm quayTraiNBuoc(n,stepDegree), quayPhaiNBuoc(n,stepDegree)

Bài 52: Hướng dẫn sử dụng MouseUp MouseDown

Bài 53: Bài tập: Hoàn thiện Robot điều khiển bằng nút bấm trên máy tính

Phần 8: Chế độ tự động

Bài 54: Giới thiệu chương

Bài 55: Hiển thị góc quay của tay Robot lên máy tính

Bài 56: Thực hành mô phỏng một chuyển động tự động

Bài 57: Biến mảng

Bài 58: Lưu bài của Robot vào bộ nhớ

Phần 9: Điều khiển không dây

Bài 59: Kết nối nguồn và HC06

Bài 60: Kết nối bluetooth vào máy tính và tiến hành điều khiển

Bài 61: Tổng kết



Giới thiệu

Phan Hoàng Anh

Trưởng dự án robot cho mọi người, mong muốn robotics trở thành một thú vui của con em người Việt để khi các em lớn lên những máy móc công xưởng tự động và thông minh sẽ được tạo ra để phục vụ con người.

Trưởng ban tổ chức Robocup 2016 - sân chơi Robot đá bóng cho học sinh THCS và THPT, tư vấn cho hơn 50 bạn học sinh đạt các giải thưởng trong cuộc thi Khoa học kỹ thuật toàn quốc

Là giảng viên các khóa học Đội bóng robot tại TechMaster Hà Nội, Fablab, THCS Giảng Võ, Tiểu học Ngôi Sao

Giảng viên khóa học online Robotics căn bản - Chế tạo Robot bluetooth với trên 1500 học viên và 6000 giờ dạy.
Sản xuất hơn 600 videos hướng dẫn chế tạo robot trên kênh Youtube Robot cho mọi người
Chuyên gia trong lĩnh vực đào tạo robotics tại Việt Nam
Tư vấn công nghệ cho một số đội thi đấu trong Robocon và một số cuộc thi robot cấp trường khác của Cao đẳng Điện lạnh Hà Nội, Đại học Giao thông Vận tải, Đại học Bách khoa Hà Nội
Tư vấn và đồng hướng dẫn sinh viên các trường Đại học Bách khoa, đại học FPT thực hiện đồ án tốt nghiệp.

Bình luận